Op zijn zesde jaar begon hij gitaar te spelen dat hem geleerd werd door een van zijn broers (Paco was 8e kind in een rij van 9).
Op zijn twaalfde jaar debuteerde hij professioneel.
In 1963 ging hij voor het eerst naar Engeland. Overdag studeerde hij Engels en 's avonds speelde hij in bars en restaurants in Londen om in zijn levensonderhoud te kunnen voorzien. Op zaterdag gaf hij flamenco gitaarles. Hoewel hij terugkeerde naar Spanje ging hij vervolgens in 1968 wederom naar Londen en vestigde hij zich daar definitief.
Binnen een paar maanden trad hij op en speelde hij o.a. in het voorprogramma van Jimi Hendrix...
In de jaren negentig riepen de lezers van het blad “America’s Guitar Magazine” hem gedurende vijf opeenvolgende jaren uit tot de beste flamencogitarist van het jaar.
In 1981 richtte hij het Centro Flamenco Paco Peña op in Córdoba. Hij werd vervolgens de artistiek directeur van het Internationale Flamenco gitaarfestival van Córdoba.
Formeel werd hij de eerste docent die een leerstoel flamencogitaar aangeboden kreeg. Het gebeurde in 1985 aan het Rotterdamse Conservatorium. Een beetje pijnlijk dat een Spaanse gitarist dit buiten Spanje voor elkaar kreeg. Hij is tegenwoordig ook docent en artistiek directeur aan het Rotterdams Conservatorium (WMDC)
Sinds 1970 treedt hij geregeld op met zijn eigen companie. Hij neemt de laatste jaren vaak de dansers Ángel Muñoz en diens vrouw Charo Espino mee.
Hij is ook degene die een Misa Flamenca op CD gezet heeft (in 1991) nadat hij er op vele plaatsen mee opgetreden had. Daarnaast creëerde hij het muziekstuk “Requiem for the Earth”. Voor beide prestaties werd hij alom geprezen.
Paco speelt Fandangos de Huelva
Hij is gehuwd met de Limburgse Karin, die hij aan de Costa Brava tegenkwam waar zij in de toeristenindustrie werkzaam was en hij in een nachtclub speelde. Ze ontmoetten elkaar op het strand en de rest is verleden tijd.